ورود به سایت

در سایت حساب کاربری ندارید؟ ثبت نام در سایت (به زودی!)

ثبت نام

دانلود انواع مقالات آی اس آی

دسته بندی مقالات

با عضویت در سایت مقاله یاب از تخفیف ویژه بهرمند شوید! عضويت (به زودی!)
تاریخ امروز
پنج شنبه, ۹ فروردین

ربات سیار : اجرای SLAM برای داخل سالن نامشخص اکتشاف محیط زیست

Mobile Robot: SLAM Implementation for Unknown Indoor Environment Exploration

نویسندگان

این بخش تنها برای اعضا قابل مشاهده است

ورودعضویت
اطلاعات مجله thescipub.com
سال انتشار 2016
فرمت فایل PDF
کد مقاله 12954

پس از پرداخت آنلاین، فوراً لینک دانلود مقاله به شما نمایش داده می شود.

اضافه‌کردن به سبدخرید

چکیده (انگلیسی):

The autonomy is the most crucial criteria in mobile robots. This
operation aims to offer the ability of finding the position and build a map of
the environment to the robot. Many methods have been proposed to solve
this problem. In this study, an implementation of SLAM approach for
unknown indoor environment exploring by mobile robot is proposed. In
fact, the proposed approach touch on the unknown indoor environments
exploring with static obstacles, based on robot mobile abilities
(extereoceptive and proprioceptive sensors). In one hand, the measurements
given by the proprioceptive sensor (odometry) are used for the auto
localization system. In the other hand, the map building based on
extereoceptive sensor scanning and robot position. Therefore, the approach
maintains two maps: (1) (OM) map grid describe the occupancy of
environment; (2) (TM) map grid memorizes the robot former positions.
Furthermore, the use of the proposed maps afford an efficient description
and exploitation of the environment resources over time. Finally, the results
in simulation and real robots experiments using random exploration (for
test), demonstrate the fusibility of the proposed approach.

کلمات کلیدی مقاله (فارسی):

ربات سیار خودکار ، خود محلی سازی ، محیط ناشناخته درون ، نقشه ساختمان

کلمات کلیدی مقاله (انگلیسی):

SLAM, Autonomous Robot Mobile, Self-Localization,

پس از پرداخت آنلاین، فوراً لینک دانلود مقاله به شما نمایش داده می شود.

اضافه‌کردن به سبدخرید
کلیه حقوق مادی و معنوی برای ایران مقاله محفوظ است
در حال بارگذاری